题目：机器人3D视觉关键技术及应用

报告人：高兴宇

时间：2024年1月9日上午10:00-12:00

地点：光子技术研究院B4栋2003报告厅

报告摘要：

       介绍了结构光投影3D视觉和线结构光扫描3D视觉技术的基本原理、关键技术和传感器开发，结合具体企业应用案例介绍这两种传感器与协作机器人和焊接机器人结合的应用，并对3D视觉技术未来发展进行展望  

报告人介绍：  

       高兴宇，男，1981年3月生，博士，教授，博士生导师，广西民族大学党委常委、副校长，中国机械行业卓越工程师教育联盟智能制造专业委员会委员，广西机械工程学会常务副理事长，广西科协决策咨询专家库成员。2010年毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院，获工学博士学位。2008.02-2009.07获国家留学基金委资助，以联合培养博士生身份赴澳大利亚斯威本科技大学留学。目前从事智能制造理论与技术、3D视觉检测技术、智能机器人等方向的研究。主持国家级项目2项，省部级项目5项，地厅级及横向课题10余项。近年来发表科学研究论文50余篇，其中被SCI和EI检索30余篇。获授权国家发明专利15项，科研成果转化2项。获广西科技进步三等奖一项，获国家级教学成果二等奖1项，广西教学成果一等奖2项，二等奖2项。荣获2021年度广西自治区党委教育工委优秀共产党员荣誉称号。广西第三批干部培训好课程主讲人。